視覺貼片機系統工作原理

視覺對中系統通常用于高性能視覺貼片機中。視覺對中系統使用數字圖像處理技術。當芯片頭上的噴嘴拾取組件時，它是通過固定在芯片頭上或機身上某個位置的攝像頭移動到芯片位置的過程中獲得的。圖像，并通過圖像檢測元件的光密度分布，這些光密度以數字方式通過由相機上許多小型且精確的光敏元件組成的CCD光耦合器陣列，以輸出0到255的灰度值。

灰度值與光密度成正比?；叶戎翟酱?，數字化圖像越清晰。對數字化信息進行存儲，編碼，放大，分類和分析，然后將結果反饋到控制單元，并將處理后的結果輸出到伺服系統以調整補償組件吸收的位置偏差，最后 放置操作完成。

那么，在視覺貼片機對PCB上的參考點和元件拍照后，如何實現對貼裝位置的自動校正并實現準確的貼裝呢？

在此過程中，視覺貼片機通過在一系列坐標系之間進行轉換來定位組件的貼裝目標。我們將說明系統在整個放置過程中如何工作。首先，通過傳送裝置將PCB傳送到固定位置并通過夾緊機構將其固定。將視覺貼片機貼裝頭移到PCB參考點上方，頭上的攝像頭拍攝PCB上參考點的照片 這時有四個坐標系：基板坐標系（Xp，Yp），頭攝像機坐標系（Xca1，Ycal），圖像坐標系（Xi，Yi）和機器坐標系（Xm，Ym）。在拍攝參考點之后，機器通過與照相機和圖像坐標系的關聯將基板坐標系轉換為機器坐標系，從而確定目標放置位置。

然后，拾取器拾取組件并移至固定的攝像頭位置，然后固定的攝像頭將為組件拍照。此時，還有四個坐標系：頭部坐標系也是噴嘴坐標系（Xn，Yn），固定攝像機坐標系（Xca2，Yca2），圖像坐標系（Xi，Yi）和 機器坐標系（Xm，Ym）。拍攝組件后，機器會計算圖像坐標系中組件特征的中心位置坐標，并通過與相機和圖像坐標系的關聯將其轉換為機器坐標系。此時，部件中心坐標和吸力在同一坐標系中進行比較?？谥行淖鴺?。兩個坐標之間的差是所需的位置偏差補償值。然后，根據在同一坐標系中確定的目標放置位置，機器控制單元和伺服系統可以控制機器以進行精確放置。